1、增加电压电流温度检测代码。

Project/HC32F460/source/User/Src/bsp.c

@@ -1359,8 +1359,8 @@ void BSP_Init(void)
 	//Spi_Config();
    // Spi3_Config();
     dcmotor_init();
-	//Adc1_Config();
-	//Dma_Config();
+	Adc1_Config();
+	Dma_Config();
 	//FeedDog();
 	SysTick_Init(1000u);
 	SysTick_Delay(1000);

Project/HC32F460/source/User/Src/main.c

@@ -596,6 +596,7 @@ int main(void)
 		RIGHTLOW_CS1237DataLoopCollect();
 		ReadLoopHandler();
 		DcmotorLoopHandler();
+        AdcLoopHander();
 		AppLoopHandler();
 	}
 }
@@ -616,6 +617,7 @@ void SysTick_IrqHandler(void)
 	RIGHTUP_CS12371mSRoutine();
 	RIGHTLOW_CS12371mSRoutine();
 	Dcmotor1msRoutine();
+    Adc1mSRoutine();
 }
 
 /*****************************************************************************************