1、完善了控制阈值等级

2、修改了电机提速间隔
2025-09-19 17:19:17 +08:00
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 #define MAX_SPEED            480     		// 最大速度(PWM占空比)
 #define ACCEL_STEP           10				// 加速步进值
 #define DECEL_STEP           10				// 减速步进值
-#define ACCEL_INTERVAL       2				// 加减速间隔(ms)
+#define ACCEL_INTERVAL       10				// 加减速间隔(ms)