复样后的双柱支架调试

1、修复了晃动后支架乱跳的bug 2、修复了从底部到顶部后控制力变差的bug 3、控制方式改为以上面两个传感器为主 4、控制完成后设备还未校零，马上进行侧面推拉会产生误控
2026-03-13 20:00:20 +08:00
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commit 0e05817f63
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