1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）

Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx

@@ -170,6 +170,22 @@
           <ExecCommand></ExecCommand>
           <Expression>\\BombSensor\../source/Module/dc_motor/dc_motor.c\291</Expression>
         </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>1</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>343</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>..\source\Module\dc_motor\dc_motor.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>

Project/HC32F460/source/Module/dc_motor/dc_motor.c

@@ -229,6 +229,60 @@ void speed_computer(int32_t encode_now, uint8_t ms)
     sp_count ++;
 }
 
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: get_current
+* 功能描述: 获取工作电流函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 电流值
+*****************************************************************************************/
+float get_current(void)
+{
+    return g_motor_data.current;    /* 返回工作电流值 */
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: get_volatage
+* 功能描述: 获取工作电压函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 电压值
+*****************************************************************************************/
+float get_volatage(void)
+{
+    return g_motor_data.volatage;    /* 返回工作电压值 */
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: get_Temperature
+* 功能描述: 获取工作温度函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 温度值
+*****************************************************************************************/
+float get_Temperature(void)
+{
+    return g_motor_data.current;    /* 返回工作温度值 */
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: get_speed
+* 功能描述: 获取电机实际转速值函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 电压值
+*****************************************************************************************/
+float get_speed(void)
+{
+    return g_motor_data.speed;    /* 返回电机实际转速值 */
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: get_location
+* 功能描述: 获取电机实际位置函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 电压值
+*****************************************************************************************/
+float get_location(void)
+{
+    return g_motor_data.speed;    /* 返回电机实际位置 */
+}
 
 
 /*****************************************************************************************
@@ -247,9 +301,7 @@ void Adc1mSRoutine(void)
     if(AdcInitSta == true)
     {
         ADC_Start();
-        
     }
-
     if(AdcDly > 0)
         AdcDly--;
 }

Project/HC32F460/source/Module/dc_motor/dc_motor.h

@@ -147,13 +147,19 @@ void calc_adc_val(uint16_t * p);
 
 void Encoder (void);
 
-
+//外部调用接口函数
 MotorDirection Motor_GetDirection(void);/* 获取电机转动方向 */
 void Motor_Control(MotorCommand cmd);   /* 电机控制 */
 void Dcmotor1msRoutine(void);
 void DcmotorLoopHandler(void);
 
+float get_current(void);                /* 获取工作电流 */
+float get_volatage(void);               /* 获取工作电压 */
+float get_Temperature(void);            /* 获取工作温度 */
+float get_speed(void);                  /* 获取电机转速 */
+float get_location(void);               /* 获取电机位置 */
 
+    
 #endif